Un video en YouTube titulado "TRI / Stanford Engineering Autonomous Tandem Drift" muestra una demostración de un vehículo autónomo realizado por Toyota Research Institute y la Facultad de Ingeniería de Stanford. El video, que tiene una duración de 500 x 281 píxeles, fue publicado en octubre del 2021 y muestra cómo el vehículo es capaz de realizar maniobras de drift con una precisión impresionante gracias al uso de tecnología avanzada como acelerómetros y giroscopios. Además, el video permite compartirlo a través de diferentes plataformas en la web y puede ser visualizado en pantalla completa.
El TRI (Instituto de Investigación de Toyota) y la Escuela de Ingeniería de Stanford se unieron para crear una secuencia autónoma de drifting (derrape controlado), con la participación de dos Toyota Supra que fueron gobernados por sensores, cámaras y un sistema avanzado de inteligencia artificial sin necesidad de un conductor humano. Este logro tecnológico es posible gracias a la colaboración entre estas dos entidades líderes en su campo.
Ambos equipos de estas organizaciones trabajaron juntos para crear un sistema de inteligencia artificial que pudiera ser utilizado en ambos vehículos. Este sistema incluye un modelo de neumáticos basado en redes neuronales que les permitió recolectar datos para ser utilizados posteriormente en los sistemas de seguridad de los automóviles producidos en masa.
Innovación sobre ruedas: Dos Toyota Supra que driftean de forma autónoma
Según Toyota y los expertos de Stanford, estas pruebas serán beneficiosas para reducir los accidentes causados por la pérdida de control del vehículo, que anualmente resultan en numerosos siniestros y víctimas mortales.
En el Thunderhill Raceway Park ubicado en Willows, California, se realizaron pruebas utilizando dos GR Supra modificados. El auto líder contó con algoritmos desarrollados por TRI, mientras que los ingenieros de Stanford se encargaron del diseño de los algoritmos para el auto perseguidor.
La universidad de Stanford creó y diseñó modelos y algoritmos para vehículos autónomos que les permitieron a estos seguir sin ayuda al auto líder, adaptándose en tiempo real a su movimiento y logrando derrapar a su lado sin colisionar.
Además, los dos coches también sufrieron cambios en la suspensión, el motor, la transmisión y los sistemas de seguridad, los cuales fueron realizados por GReddy y Toyota Racing Development (TRD), como se informó en el sitio web de Autoproyecto.
En la prueba, ambos deportivos contaban con computadoras y sensores que les permitían controlar los movimientos del vehículo, como la dirección, el acelerador y los frenos. También podían percibir su posición, velocidad y rotación gracias a estos dispositivos. A pesar de que había personas dentro de los coches durante la prueba, el video muestra claramente que no tuvieron que realizar ninguna acción ya que todo fue hecho por la tecnología autónoma.
Gracias a estas modificaciones, cada vehículo pudo solucionar los problemas de optimización hasta 50 veces por segundo, lo que le permitió elegir los mejores comandos para la dirección, aceleración y frenado en situaciones de derrape sin causar accidentes.
